%# URL explícita: a rota se chama `grupo`/`grupos` (ver routes.rb), então a
rota polimórfica de `model:` procuraria admin_grupo_contato_path e estouraria.
O `model:` continua valendo para nomear os campos (grupo_contato[...]). %>
<%= form_with model: [:admin, grupo],
url: (grupo.persisted? ? admin_grupo_path(grupo) : admin_grupos_path),
data: { turbo: false }, class: 'space-y-5' do |f| %>
<% if grupo.errors.any? %>