Auditoria de bugs + suíte de testes RSpec

Correções:
- Erro de sintaxe em Admin::Usuarios#toggle_ativo (entidade: \'User\') que
  derrubava /admin/usuarios
- Migration fase2 readicionava coluna `ativo` sem guard (db:migrate do zero
  quebrava); db:seed colidia no índice único de email para motoristas
- Dashboard e HistoricoEstimado agora aplicam .da_conta_gade
- ConsolidacaoMotorista#recalcular_valor usa valor_aplicado (fonte única)
- Gate de finalização por motorista (antes soma agregada com >=) e validação
  de elegibilidade em classificar/classificar_em_massa
- Remove coluna órfã pin_acesso; registra autor do arquivamento
  (arquivado_por/arquivado_em + belongs_to :arquivador)
- Dashboard redireciona motorista; Date.parse tolerante
- Remove MotoristaController + view órfãos (não roteados e quebrados)

Testes: infra RSpec + factories + specs de models, policy e request.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

app/controllers/admin/usuarios_controller.rb

@@ -61,7 +61,7 @@ class Admin::UsuariosController < ApplicationController
     authorize @usuario, :update?
     @usuario.update!(ativo: !@usuario.ativo)
     status = @usuario.ativo? ? 'ativado' : 'desativado'
-    AuditoriaLog.registrar(user: current_user, acao: "usuario_#{status}", entidade: \'User\', dados_novos: { detalhes: "#{@usuario.email} foi #{status}" }, request: request)
+    AuditoriaLog.registrar(user: current_user, acao: "usuario_#{status}", entidade: 'User', dados_novos: { detalhes: "#{@usuario.email} foi #{status}" }, request: request)
     redirect_to admin_usuarios_path, notice: "Usuário #{status} com sucesso."
   end