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app/controllers/admin/usuarios_controller.rb

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+# app/controllers/usuarios_controller.rb
+class Admin::UsuariosController < ApplicationController
+  before_action :set_usuario, only: [:show, :edit, :update, :destroy, :toggle_ativo]
+
+  def index
+    authorize User
+    @usuarios = policy_scope(User).order(:nome).page(params[:page]).per(20)
+    @roles = User.roles.keys
+  end
+
+  def show
+    authorize @usuario
+  end
+
+  def new
+    @usuario = User.new
+    authorize @usuario
+  end
+
+  def create
+    @usuario = User.new(usuario_params)
+    authorize @usuario
+
+    if @usuario.save
+      AuditoriaLog.registrar(user: current_user, acao: 'criar_usuario', entidade: 'User', dados_novos: { detalhes: "Criou usuário #{@usuario.email} (#{@usuario.role})" }, request: request)
+      redirect_to admin_usuarios_path, notice: 'Usuário criado com sucesso.'
+    else
+      render :new, status: :unprocessable_entity
+    end
+  end
+
+  def edit
+    authorize @usuario
+  end
+
+  def update
+    authorize @usuario
+
+    if @usuario.update(usuario_params_update)
+      AuditoriaLog.registrar(user: current_user, acao: 'editar_usuario', entidade: 'User', dados_novos: { detalhes: "Editou usuário #{@usuario.email}" }, request: request)
+      redirect_to admin_usuarios_path, notice: 'Usuário atualizado.'
+    else
+      render :edit, status: :unprocessable_entity
+    end
+  end
+
+  def destroy
+    authorize @usuario
+
+    if @usuario == current_user
+      redirect_to admin_usuarios_path, alert: 'Você não pode excluir sua própria conta.'
+      return
+    end
+
+    @usuario.destroy
+    AuditoriaLog.registrar(user: current_user, acao: 'excluir_usuario', entidade: 'User', dados_novos: { detalhes: "Excluiu usuário #{@usuario.email}" }, request: request)
+    redirect_to admin_usuarios_path, notice: 'Usuário removido.'
+  end
+
+  def toggle_ativo
+    authorize @usuario, :update?
+    @usuario.update!(ativo: !@usuario.ativo)
+    status = @usuario.ativo? ? 'ativado' : 'desativado'
+    AuditoriaLog.registrar(user: current_user, acao: "usuario_#{status}", entidade: \'User\', dados_novos: { detalhes: "#{@usuario.email} foi #{status}" }, request: request)
+    redirect_to admin_usuarios_path, notice: "Usuário #{status} com sucesso."
+  end
+
+  private
+
+  def set_usuario
+    @usuario = User.find(params[:id])
+  end
+
+  def usuario_params
+    params.require(:user).permit(:nome, :email, :password, :password_confirmation,
+                                 :role, :pin_code, :ativo)
+  end
+
+  def usuario_params_update
+    permitted = [:nome, :email, :role, :pin_code, :ativo]
+    permitted += [:password, :password_confirmation] if params[:user][:password].present?
+    params.require(:user).permit(permitted)
+  end
+end