Melhorias gerais descritas no READ.me

app/javascript/controllers/adicionar_motorista_controller.js

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+// app/javascript/controllers/adicionar_motorista_controller.js
+// Stimulus — modal "Adicionar motorista" no Passo 1. Só abre/fecha o modal; o
+// formulário em si submete normalmente (Turbo), redirecionando de volta ao wizard.
+
+import { Controller } from "@hotwired/stimulus"
+
+export default class extends Controller {
+  static targets = ["modal", "input"]
+
+  abrir() {
+    this.modalTarget.classList.remove("hidden")
+    if (this.hasInputTarget) this.inputTarget.focus()
+  }
+
+  fechar() {
+    this.modalTarget.classList.add("hidden")
+  }
+
+  // Fecha ao clicar no fundo (fora do card)
+  fundo(event) {
+    if (event.target === this.modalTarget) this.fechar()
+  }
+}